O circuíto de conversión I/F é un circuíto de conversión de corrente/frecuencia que converte a corrente analóxica en frecuencia de pulso.
En canto á navegación e seguimento do movemento, AHRS (Sistema de referencia de actitude e rumbo) e IMU (Unidade de medición inercial) son dúas tecnoloxías fundamentais que xogan un papel fundamental.Tanto AHRS como IMU están deseñados para proporcionar datos precisos sobre a orientación e o movemento dun obxecto, pero difieren en compoñentes, funcionalidades e dependencia de campos de referencia externos.
AHRS, como o seu nome indica, é un sistema de referencia usado para determinar a actitude e o rumbo dun obxecto.Consta dun acelerómetro, un magnetómetro e un xiroscopio, que traballan xuntos para proporcionar unha comprensión completa da orientación dun obxecto no espazo.A verdadeira referencia de AHRS provén da gravidade e do campo magnético da Terra, o que lle permite determinar con precisión a posición e orientación dos obxectos en relación ao marco de referencia da Terra.
Unha IMU, pola contra, é unha unidade de medida inercial capaz de descompoñer todo o movemento en compoñentes lineais e rotacionais.Consta dun acelerómetro que mide o movemento lineal e dun xiroscopio que mide o movemento de rotación.A diferenza do AHRS, a IMU non depende de campos de referencia externos como a gravidade terrestre e o campo magnético para determinar a orientación, o que fai que o seu funcionamento sexa máis independente.
Unha das principais diferenzas entre AHRS e IMU é o número e os tipos de sensores que conteñen.En comparación cunha IMU, un AHRS adoita incluír un sensor de campo magnético adicional.Isto débese ás diferenzas arquitectónicas nos dispositivos sensores utilizados en AHRS e IMU.AHRS normalmente usa sensores MEMS (sistemas microelectromecánicos) de baixo custo, que, aínda que son rendibles, poden presentar altos niveis de ruído nas súas medicións.Co paso do tempo, isto pode levar a imprecisións na determinación das poses do obxecto, o que require que se fagan correccións confiando en campos de referencia externos.
Pola contra, as IMU están equipadas con sensores relativamente complexos, como xiróscopos de fibra óptica ou xiróscopos mecánicos, que teñen maior precisión e precisión en comparación cos xiróscopos MEMS.Aínda que estes xiróscopos de alta precisión custan significativamente máis, proporcionan medicións máis fiables e estables, o que reduce a necesidade de correccións nos campos de referencia externos.
Desde a perspectiva do marketing, é importante comprender o que significan estas diferenzas.AHRS depende dun campo de referencia externo e é unha solución rendible para aplicacións nas que a alta precisión non é importante.A súa capacidade para proporcionar datos direccionais precisos a pesar do soporte de campos externos faino axeitado para unha variedade de aplicacións comerciais e industriais.
As IMU, por outra banda, enfatizan a precisión e a precisión, polo que son ideais para aplicacións nas que as medicións fiables e estables son críticas, como sistemas aeroespaciales, de defensa e de navegación de alta precisión.Aínda que as IMU poden custar máis, o seu rendemento superior e a reducida dependencia dos campos de referencia externos convértenas nunha opción atractiva para industrias nas que non se pode comprometer a precisión.
En resumo, AHRS e IMU son ferramentas indispensables para medir a dirección e o movemento, e cada ferramenta ten as súas propias vantaxes e consideracións.Comprender as diferenzas entre estas tecnoloxías é fundamental para tomar decisións informadas á hora de seleccionar a solución máis adecuada para unha aplicación específica.Tanto se é a rendibilidade dos campos de referencia externos en AHRS como a alta precisión e exactitude das IMU, ambas tecnoloxías ofrecen propostas de valor únicas que responden ás diferentes necesidades da industria.
Hora de publicación: 09-07-2024